改进滤波的再入飞行器风干扰补偿鲁棒制导律OA北大核心CSTPCD

为了解决滑翔式再入飞行器受临近空间风干扰影响的问题,本文基于预测校正制导方法,对风场引起的落点误差进行了分析。通过自适应滤波方法在线预估误差,并进行末端点位置调整来补偿风场对飞行器再入路径的影响。同时,滚动优化倾侧角幅值参数,使参数随待飞航程的变化而更新,从而提高末端制导精度。使用蒙特卡罗法对不同风场影响下的飞行路径进行仿真,对比该制导律的优化效果。仿真结果表明:风速预测值标准差在0.3以内,设计的制导律能够将末端速度控制在15 m/s以内,落点误差在800 m以内,更接近于无风状态的落点。