月面建造机器人现状与展望OA北大核心CSTPCD

月面建造机器人技术是各类月基驻留系统构建的关键技术,其发展水平及工程应用能力将直接影响月基系统的构建效率与运营质量.本文在对月球探测发展趋势及月球探测机器人发展现状进行简述的基础上,阐述了月面典型空间环境因素对以人为主的月基系统构建模式的不利影响,从月基驻留系统勘探选址、设施建造、自主运营和科学研究等方面对月面建造机器人的发展必要性进行分析,并对月面建造机器人典型应用场景进行展望;提出了月面建造机器人面临的关键技术及未来发展趋势,为月面建造机器人的后续研究及工程应用提供参考.