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基于点云关键点分类的特征提取方法

刘强郑王里林云汉闵华松

计算机与数字工程2024，Vol.52Issue(7)：P.2030-2037,8.

计算机与数字工程2024，Vol.52Issue(7)：P.2030-2037,8.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2024.07.022

刘强 ¹郑王里 ²林云汉 ³闵华松⁴

作者信息

1. 武汉科技大学计算机科学与技术学院,武汉430065 智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室(武汉科技大学),武汉430065
2. 国网电力科学研究院有限公司,南京211106
3. 武汉科技大学计算机科学与技术学院,武汉430065 智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室(武汉科技大学),武汉430065 武汉科技大学机器人与智能系统研究院,武汉430081
4. 武汉科技大学机器人与智能系统研究院,武汉430081
折叠

点云/特征提取/关键点/CGF/曲率

信息技术与安全科学

刘强,郑王里,林云汉,闵华松..基于点云关键点分类的特征提取方法[J].计算机与数字工程,2024,52(7):P.2030-2037,8.

国家自然科学基金项目(编号:62073249) （编号:62073249）

湖北省自然科学基金项目(编号:2020CFB116) （编号:2020CFB116）

湖北省技术创新专项重大项目(编号:2019AAA071)资助。（编号:2019AAA071）

OACSTPCD

ISSN：1672-9722

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