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一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证

崔宇新 韩亮亮 谷程鹏 徐坤 丁希仑 张玉花 张崇峰

华中科技大学学报（自然科学版）2024，Vol.52Issue(8)：P.21-28,8.
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华中科技大学学报（自然科学版）2024，Vol.52Issue(8)：P.21-28,8.DOI:10.13245/j.hust.240771

一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证

崔宇新 1韩亮亮 2谷程鹏 3徐坤 4丁希仑 4张玉花 5张崇峰5

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100083 上海航天技术研究院,上海210019
  • 2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100083 上海宇航系统工程研究所,上海210019
  • 3. 上海宇航系统工程研究所,上海210019
  • 4. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100083
  • 5. 上海航天技术研究院,上海210019
  • 折叠

摘要

关键词

月球探测/极端地形/六支链机器人/轮足复合/构型设计/步态规划

分类

航空航天

引用本文复制引用

崔宇新,韩亮亮,谷程鹏,徐坤,丁希仑,张玉花,张崇峰..一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2024,52(8):P.21-28,8.

基金项目

民用航天技术预先研究项目(D030103)。 （D030103）

华中科技大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1671-4512

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