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基于slam技术与位置融合的换流站主设备虚拟现实巡检方法

张瑞亮 吕刚 方明 李兵 罗宗源

计算技术与自动化2024,Vol.43Issue(3):P.153-158,172,7.
计算技术与自动化2024,Vol.43Issue(3):P.153-158,172,7.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202403026

基于slam技术与位置融合的换流站主设备虚拟现实巡检方法

张瑞亮 1吕刚 1方明 1李兵 1罗宗源1

作者信息

  • 1. 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局,贵州贵阳550000
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摘要

关键词

slam技术/位置融合/换流站主设备/虚拟现实/模糊自适应PI/扩展卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张瑞亮,吕刚,方明,李兵,罗宗源..基于slam技术与位置融合的换流站主设备虚拟现实巡检方法[J].计算技术与自动化,2024,43(3):P.153-158,172,7.

计算技术与自动化

OACSTPCD

1003-6199

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