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基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别

牛振勇 钟晓蓥 卢蓬锋 郭嘉伟 江东游

计算技术与自动化2024,Vol.43Issue(3):P.148-152,5.
计算技术与自动化2024,Vol.43Issue(3):P.148-152,5.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202403025

基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别

牛振勇 1钟晓蓥 2卢蓬锋 2郭嘉伟 2江东游2

作者信息

  • 1. 广东电网有限责任公司广州白云供电局,广东广州510400
  • 2. 广州南方电安科技有限公司,广东广州511493
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摘要

关键词

机器视觉/配电网/带电作业/机器人/障碍物识别/特征点提取

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

牛振勇,钟晓蓥,卢蓬锋,郭嘉伟,江东游..基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别[J].计算技术与自动化,2024,43(3):P.148-152,5.

计算技术与自动化

OACSTPCD

1003-6199

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