通信与信息技术Issue(5)：P.35-40,79,7.
基于YOLOv5的动态场景视觉SLAM研究
摘要
关键词
SLAM/动态场景/YOLOv5/GMS-RANSAC/回环检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
仉新,朱文辉,张旭阳,靳德利,左依林..基于YOLOv5的动态场景视觉SLAM研究[J].通信与信息技术,2024,(5):P.35-40,79,7.基金项目
辽宁省教育厅面上青年人才项目(项目编号:LJKZ0258) （项目编号:LJKZ0258）
2022年辽宁省科技厅博士科研启动基金计划项目(项目编号:2022-BS-187) （项目编号:2022-BS-187）
沈阳理工大学高层次人才科研支持计划(项目编号:1010147001012)。 （项目编号:1010147001012）
