电焊机2024,Vol.54Issue(9):P.69-76,8.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2024.09.09
基于视觉特征的机车钢结构焊接机器人焊缝跟踪方法研究
钟凡1
作者信息
- 1. 西安交通工程学院机械与电气工程学院,陕西西安710300
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摘要
关键词
视觉特征/机车钢结构/焊接机器人/焊缝跟踪分类
矿业与冶金引用本文复制引用
钟凡..基于视觉特征的机车钢结构焊接机器人焊缝跟踪方法研究[J].电焊机,2024,54(9):P.69-76,8.基金项目
陕西省自然科学基金资助项目(2022E120)。 (2022E120)