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基于视觉特征的机车钢结构焊接机器人焊缝跟踪方法研究

钟凡

电焊机2024,Vol.54Issue(9):P.69-76,8.
电焊机2024,Vol.54Issue(9):P.69-76,8.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2024.09.09

基于视觉特征的机车钢结构焊接机器人焊缝跟踪方法研究

钟凡1

作者信息

  • 1. 西安交通工程学院机械与电气工程学院,陕西西安710300
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摘要

关键词

视觉特征/机车钢结构/焊接机器人/焊缝跟踪

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

钟凡..基于视觉特征的机车钢结构焊接机器人焊缝跟踪方法研究[J].电焊机,2024,54(9):P.69-76,8.

基金项目

陕西省自然科学基金资助项目(2022E120)。 (2022E120)

电焊机

OACSTPCD

1001-2303

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