基于模型预测控制的多钢筋并行排布智能深化设计方法OA北大核心CSTPCD
传统钢筋深化设计的大量排布工作是基于手动或半自动化的方式完成的,时间及人工成本较高。目前基于单根钢筋的智能设计方法存在3个问题:同向钢筋没有共享机制,无法利用相似信息,造成大量重复性计算;钢筋之间不具备协同机制,无法保证钢筋前后左右间距的一致性;优化策略基于局部信息进行智能体轨迹规划,难以应对复杂和特殊的钢筋排布场景。为解决上述问题,提出基于模型预测控制(MPC)的多钢筋并行排布智能设计方法,以提高钢筋的排布效率及质量。MPC是一种可以兼顾全局信…查看全部>>
齐宏拓;伍洲;周绪红;李盛;许成然;郑晓磊;刘界鹏;廖耘竹
重庆大学溧阳智慧城市研究院,江苏溧阳213300 重庆大学土木工程学院,重庆400044重庆大学自动化学院,重庆400044重庆大学土木工程学院,重庆400044重庆大学自动化学院,重庆400044浙江工业大学土木工程学院,浙江杭州310014重庆大学自动化学院,重庆400044重庆大学土木工程学院,重庆400044重庆大学土木工程学院,重庆400044
计算机与自动化
智能建造深化设计智能优化设计钢筋排布模型预测控制进化算法
《计算机工程》 2024 (9)
P.333-343,11
国家重点研发计划(2021YFF0500903)国家自然科学基金(52178271,52378128)。
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