面向L5/S1微创椎间盘射频消融术的多约束最优穿刺路径规划算法OA北大核心CSTPCDMEDLINE
目的为有效减少L5/S1微创椎间盘射频消融术中因医师操作熟练度差异导致的治疗效果波动,实现对消融针穿刺路径风险的精确量化评估。方法基于自主研发的深度神经网络DWT-UNet,将L5/S1节段的MR图像精准分割为7个关键结构:L5椎骨,S1椎骨,髂骨,L5/S1节段的椎间盘、神经根、硬脊膜和皮肤。基于上述分割结果,3D建模穿刺路径的规划环境。针对穿刺的临床准则提出了6个硬性约束和6个软性约束,将医师经验通过层次分析算法量化为权重添加到穿刺路径风险函…查看全部>>
刘虎;苏志海;黄成颉;赵磊;陈扬帆;周宇佳;吕海;冯前进
南方医科大学生物医学工程学院,广东广州510515 广东省医学图像处理重点实验室,广东广州510515中山大学附属第五医院脊柱外科,广东珠海519000中山大学附属第五医院脊柱外科,广东珠海519000南方医科大学生物医学工程学院,广东广州510515 广东省医学图像处理重点实验室,广东广州510515南方医科大学生物医学工程学院,广东广州510515 广东省医学图像处理重点实验室,广东广州510515南方医科大学生物医学工程学院,广东广州510515 广东省医学图像处理重点实验室,广东广州510515中山大学附属第五医院脊柱外科,广东珠海519000南方医科大学生物医学工程学院,广东广州510515 广东省医学图像处理重点实验室,广东广州510515
临床医学
微创椎间盘射频消融术L5/S1Kambin三角路径规划
《南方医科大学学报》 2024 (9)
P.1783-1795,13
国家自然科学基金(12126603)琶洲实验室研发项目(2023K0604)。