高技术通讯2024，Vol.34Issue(8)：P.864-874,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2024.08.008
考虑摩擦与间隙的空间机械臂轨迹跟踪控制
摘要
关键词
空间机械臂/重力/关节摩擦/关节间隙/无模型控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高娟娟,曹志琼,刘福才..考虑摩擦与间隙的空间机械臂轨迹跟踪控制[J].高技术通讯,2024,34(8):P.864-874,11.基金项目
载人航天领域预研(2016040301) （2016040301）
国家自然科学基金联合基金(U22A2050) （U22A2050）
河北省自然科学基金(F2022203043) （F2022203043）
省级重点实验室绩效补助经费(22567612H)资助项目。 （22567612H）
