农业工程学报2024，Vol.40Issue(16)：P.180-187,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202404129
融合语义分割和三维点云分析的果园障碍物实时重构方法
摘要
关键词
果园/三维点云/障碍物/语义分割/DeepLabV3+/体素化分类
农业科技引用本文复制引用
林桂潮,徐垚,曾文勇,王明龙,殷瑞涵,丁力行,朱立学..融合语义分割和三维点云分析的果园障碍物实时重构方法[J].农业工程学报,2024,40(16):P.180-187,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(32101632) （32101632）
广东省基础与应用基础研究基金项目(2023A1515011496) （2023A1515011496）
梅州市科技计划项目(2023A0304055) （2023A0304055）
广东省重点建设学科科研能力提升项目(2022ZDJS024)。 （2022ZDJS024）
