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基于流形聚类的欠采样非均匀密度三维点云配准

聂吉祥 王怡博 沈秋兵 黄和平 陈晓琳 陈辉

液晶与显示2024，Vol.39Issue(9)：P.1255-1263,9.
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液晶与显示2024，Vol.39Issue(9)：P.1255-1263,9.DOI:10.37188/CJLCD.2023-0318

基于流形聚类的欠采样非均匀密度三维点云配准

聂吉祥 1王怡博 2沈秋兵 1黄和平 3陈晓琳 4陈辉1

作者信息

  • 1. 上海电力大学自动化工程学院,上海200090
  • 2. 国家石油天然气管网集团有限公司西气东输分公司,上海200122
  • 3. 浙江正泰仪器仪表有限责任公司杭州分公司,浙江杭州310052
  • 4. 上海正泰电源系统有限公司,上海201600
  • 折叠

摘要

关键词

点云配准/多站点云/流形聚类/点云精简/k均值聚类

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

聂吉祥,王怡博,沈秋兵,黄和平,陈晓琳,陈辉..基于流形聚类的欠采样非均匀密度三维点云配准[J].液晶与显示,2024,39(9):P.1255-1263,9.

基金项目

国家科技部外国专家局项目(No.DL2022013007L) （No.DL2022013007L）

上海市科委科技创新计划(No.21DZ1207300) （No.21DZ1207300）

上海市浦江人才计划(No.21PJD025)。 （No.21PJD025）

液晶与显示

OA北大核心CSTPCD

1007-2780

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