基于流形聚类的欠采样非均匀密度三维点云配准OA北大核心CSTPCD
三维点云配准中各个视图的激光扫描点云数据彼此之间会存在重叠的部分。针对由于重叠区域不同而造成的点云密度不均匀直接影响多站点云配准精度的问题,本文提出一种基于流形聚类的欠采样非均匀密度多站三维点云配准方法。首先,将测地距离作为相似性度量,对不平衡点云数据进行聚类划分实现点云数据精简;然后,采用K邻域搜索方法计算每个点半径范围内点的个数,划分点云分为密度区域;再对密度较大的区域进行聚类并对每个聚类进行曲面拟合,计算曲面上所有点的曲率;再提取曲率较大的…查看全部>>
聂吉祥;王怡博;沈秋兵;黄和平;陈晓琳;陈辉
上海电力大学自动化工程学院,上海200090国家石油天然气管网集团有限公司西气东输分公司,上海200122上海电力大学自动化工程学院,上海200090浙江正泰仪器仪表有限责任公司杭州分公司,浙江杭州310052上海正泰电源系统有限公司,上海201600上海电力大学自动化工程学院,上海200090
计算机与自动化
点云配准多站点云流形聚类点云精简k均值聚类
《液晶与显示》 2024 (9)
P.1255-1263,9
国家科技部外国专家局项目(No.DL2022013007L)上海市科委科技创新计划(No.21DZ1207300)上海市浦江人才计划(No.21PJD025)。
评论