融合人工势场法的动态快速行进树路径规划算法OA北大核心CSTPCD
针对快速行进树算法(FMT*)由于随机采样导致的冗余探索问题以及不适用于动态环境的问题,提出一种融合人工势场法的动态快速行进树路径规划算法(APF-Dynamic FMT*),该算法设计了一种基于人工势场法的采样点引导函数,该函数根据环境信息动态的调整采样点生成范围,减少冗余探索。同时,该算法设计了一种路径树动态调整机制,当现有路径受到环境改变的影响时,能在未受影响的剩余路径树的基础上重新规划出新的优秀路径,适用于解决动态环境下的路径规划问题。仿…Journal Name：
吴旭鹏;贾小林;顾娅军
西南科技大学计算机科学与技术学院RFID&IOT实验室,四川绵阳621010 绵阳市移动物联射频识别技术重点实验室,四川绵阳621010西南科技大学计算机科学与技术学院RFID&IOT实验室,四川绵阳621010 绵阳市移动物联射频识别技术重点实验室,四川绵阳621010西南科技大学计算机科学与技术学院RFID&IOT实验室,四川绵阳621010 绵阳市移动物联射频识别技术重点实验室,四川绵阳621010
计算机与自动化
FMT*算法人工势场法动态路径规划
《计算机应用研究》 2024 (9)
P.2745-2750,6
国家自然科学基金面上项目(61471306)四川省自然科学基金资助项目(2022NSFSC0548)四川省重点研发计划资助项目(2020YFS0360)四川省教育厅教改资助项目(JG2021-1414)。