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基于Stair−YOLOv7−tiny的煤矿井下输送带异物检测OA北大核心CSTPCD

中文摘要

针对现有煤矿井下输送带异物检测方法应对复杂场景适应性差、无法满足实时性和轻量化要求、处理尺寸差异较大异物时表现不佳的问题,基于轻量化YOLOv7−tiny模型进行改进,提出了一种Stair−YOLOv7−tiny模型,并将其用于煤矿井下输送带异物检测。该模型在高效层聚合网络(ELAN)模块中添加特征拼接单元,形成阶梯ELAN(Stair−ELAN)模块,将不同层级的低维特征与高维特征进行融合,加强了特征层级间的直接联系,提升了信息捕获能力,增强了…查看全部>>

梅晓虎;吕小强;雷萌

国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿,宁夏银川750000天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州213015中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221116

矿山工程

输送带异物检测YOLOv7−tiny多尺度目标检测Stair−fusion高效层聚合网络检测头

《工矿自动化》 2024 (8)

P.99-104,111,7

国家自然科学基金青年科学基金项目(51904197)天地(常州)自动化股份有限公司科研项目(2022FY0009)。

10.13272/j.issn.1671-251x.18172

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