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联合残差网络和最近点迭代的机器人重定位

王高平 时斌斌 王力成 宋东亚 贾雪芳

西安工程大学学报2024，Vol.38Issue(4)：P.18-25,8.
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西安工程大学学报2024，Vol.38Issue(4)：P.18-25,8.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2024.04.003

联合残差网络和最近点迭代的机器人重定位

王高平 1时斌斌 2王力成 1宋东亚 1贾雪芳3

作者信息

  • 1. 新疆理工学院机电工程学院,新疆阿克苏843100
  • 2. 中国联合网络通信有限公司陕西省分公司乡村振兴事业部,陕西西安710048
  • 3. 石家庄理工职业学院智能制造与技术学院,河北石家庄050228
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摘要

关键词

机器人/定位丢失/重定位/残差网络/最近点迭代/增强蒙特卡罗定位算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王高平,时斌斌,王力成,宋东亚,贾雪芳..联合残差网络和最近点迭代的机器人重定位[J].西安工程大学学报,2024,38(4):P.18-25,8.

基金项目

国家自然科学基金(52007170)。 （52007170）

西安工程大学学报

OACSTPCD

1674-649X

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