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基于改进ORB-SLAM2矿井救援机器人空间构建方法研究

贯怀光杨鹏诸利一邢怡君

计算机应用与软件2024，Vol.41Issue(9)：P.70-76,7.

计算机应用与软件2024，Vol.41Issue(9)：P.70-76,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2024.09.011

贯怀光 ¹杨鹏 ²诸利一 ³邢怡君¹

作者信息

1. 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京100101
2. 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京100101 北京联合大学城市轨道交通与物流学院,北京100101 北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083
3. 北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083
折叠

矿井救援/机器人/三维空间/ORB-SLAM2

信息技术与安全科学

贯怀光,杨鹏,诸利一,邢怡君..基于改进ORB-SLAM2矿井救援机器人空间构建方法研究[J].计算机应用与软件,2024,41(9):P.70-76,7.

国家自然科学基金项目(51774045)。（51774045）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1000-386X

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