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考虑子单元数量与起始位置的全覆盖路径规划

马铭言 黄思荣 邓仁辉 吴蕾 何力

西安工程大学学报2024，Vol.38Issue(4)：P.1-8,8.
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西安工程大学学报2024，Vol.38Issue(4)：P.1-8,8.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2024.04.001

考虑子单元数量与起始位置的全覆盖路径规划

马铭言 1黄思荣 1邓仁辉 1吴蕾 2何力3

作者信息

  • 1. 广东工业大学机电工程学院,广东广州510006
  • 2. 工业和信息化部电子第五研究所,广东广州511370
  • 3. 南方科技大学电子与电气工程系,广东深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

全覆盖路径规划/单元分解法/遗传算法/单调多边形/起始位置优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马铭言,黄思荣,邓仁辉,吴蕾,何力..考虑子单元数量与起始位置的全覆盖路径规划[J].西安工程大学学报,2024,38(4):P.1-8,8.

基金项目

广东省科技计划粤港澳联合创新领域项目(2023A0505010016) （2023A0505010016）

佛山市科技创新团队专项(FS0AA-KJ919-4402-0098)。 （FS0AA-KJ919-4402-0098）

西安工程大学学报

OACSTPCD

1674-649X

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