自动化学报2024，Vol.50Issue(9)：P.1761-1771,11.DOI:10.16383/j.aas.c230622
基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性
摘要
关键词
多机械臂系统/二分一致性/预设时间和精度/人在环控制分类
计算机与自动化引用本文复制引用
刘沛明,郭祥贵..基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性[J].自动化学报,2024,50(9):P.1761-1771,11.基金项目
雄安新区科技创新专项(2023XAGG0062) （2023XAGG0062）
国家自然科学基金(62173028,62233015) （62173028,62233015）
广东省基础与应用基础研究基金(2024A1515011493) （2024A1515011493）
北京自然科学基金(4232060,IS23065)资助。 （4232060,IS23065）
