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水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验

王继祥 车进凯 张增猛 杨勇 侯交义 弓永军

液压与气动2024，Vol.48Issue(9)：P.10-17,8.
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液压与气动2024，Vol.48Issue(9)：P.10-17,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2024.09.002

水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验

王继祥 1车进凯 1张增猛 2杨勇 1侯交义 2弓永军3

作者信息

  • 1. 大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连110626
  • 2. 大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连110626 大连海事大学救助与打捞工程辽宁省重点实验室,辽宁大连116026
  • 3. 大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连110626 大连海事大学海底工程技术与装备国际联合研究中心,辽宁大连116026
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摘要

关键词

三自由度关节/水压人工肌肉/水液压技术/AMESim仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

王继祥,车进凯,张增猛,杨勇,侯交义,弓永军..水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验[J].液压与气动,2024,48(9):P.10-17,8.

基金项目

国家自然科学基金(52175043,U908228) （52175043,U908228）

大连理工大学精密/特种加工及微制造技术教育部重点实验室(B类)开放课题基金资助项目(B202202) （B类）

中央高等学校基本科研业务费(3132023513)。 （3132023513）

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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