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空间信息约束的改进ICP算法大场景点云快速配准方法

赵遐龄 潘斌

北京测绘2024,Vol.38Issue(8):P.1106-1111,6.
北京测绘2024,Vol.38Issue(8):P.1106-1111,6.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2024.08.004

空间信息约束的改进ICP算法大场景点云快速配准方法

赵遐龄 1潘斌1

作者信息

  • 1. 湖南省水文地质环境地质调查监测所,湖南长沙410100 湖南省地质工程勘察院有限公司,湖南株洲412003
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摘要

关键词

大场景点云配准/地面三维激光扫描/三维角点特征/改进ICP算法

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

赵遐龄,潘斌..空间信息约束的改进ICP算法大场景点云快速配准方法[J].北京测绘,2024,38(8):P.1106-1111,6.

基金项目

湖南省地质院科研项目(HNGSTP202314) (HNGSTP202314)

湖南省水文地质环境地质调查监测所科研项目(HNSHK202206)。 (HNSHK202206)

北京测绘

1007-3000

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