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基于相邻争夺算法的无人机多架次植保作业路径规划

沈跃 张凌飞 沈亚运 储金城 刘慧

农业工程学报2024,Vol.40Issue(16):P.44-51,8.
农业工程学报2024,Vol.40Issue(16):P.44-51,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202401085

基于相邻争夺算法的无人机多架次植保作业路径规划

沈跃 1张凌飞 1沈亚运 1储金城 1刘慧1

作者信息

  • 1. 江苏大学电气信息工程学院,镇江212013
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摘要

关键词

植保/无人机/粒子群算法/相邻争夺算法/搜索能力/能耗最优

分类

农业科技

引用本文复制引用

沈跃,张凌飞,沈亚运,储金城,刘慧..基于相邻争夺算法的无人机多架次植保作业路径规划[J].农业工程学报,2024,40(16):P.44-51,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51975260) (51975260)

中国高校产学研创新基金项目(2021ZYB02002)。 (2021ZYB02002)

农业工程学报

OA北大核心CSTPCD

1002-6819

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