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闭式泵控液压-机械直线执行器的离散PID控制

张佳瑞 葛磊 郝云晓 黄伟男 权龙 刘乐凯

液压与气动2024,Vol.48Issue(9):P.54-60,7.
液压与气动2024,Vol.48Issue(9):P.54-60,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2024.09.008

闭式泵控液压-机械直线执行器的离散PID控制

张佳瑞 1葛磊 1郝云晓 1黄伟男 1权龙 1刘乐凯1

作者信息

  • 1. 太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原030024
  • 折叠

摘要

关键词

泵控马达/闭环控制/PID/局部最小化优化

分类

机械制造

引用本文复制引用

张佳瑞,葛磊,郝云晓,黄伟男,权龙,刘乐凯..闭式泵控液压-机械直线执行器的离散PID控制[J].液压与气动,2024,48(9):P.54-60,7.

基金项目

国家自然科学基金(51805349) (51805349)

山西省基础研究计划(202203021212279)。 (202203021212279)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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