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基于零空间行为融合的多智能体编队控制综述

葛宇 廖煜雷 王博 李晔 史长亭 刘海波 贾琪

哈尔滨工程大学学报2024，Vol.45Issue(8)：P.1442-1450,9.
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哈尔滨工程大学学报2024，Vol.45Issue(8)：P.1442-1450,9.DOI:10.11990/jheu.202204072

基于零空间行为融合的多智能体编队控制综述

葛宇 1廖煜雷 2王博 2李晔 2史长亭 3刘海波 3贾琪2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 天津航海仪器研究所,天津300131
  • 2. 哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地,海南三亚572000
  • 3. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

零空间行为/编队控制/多智能体/逆运动学/基于行为/速度饱和/行为转换/行为优先级优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

葛宇,廖煜雷,王博,李晔,史长亭,刘海波,贾琪..基于零空间行为融合的多智能体编队控制综述[J].哈尔滨工程大学学报,2024,45(8):P.1442-1450,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(52071097) （52071097）

海南省自然科学基金项目(522MS162) （522MS162）

水下机器人技术重点实验室研究基金项目(2021JCJQ-SYSJJ-LB06910). （2021JCJQ-SYSJJ-LB06910）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

1006-7043

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