基于零空间行为融合的多智能体编队控制综述OA北大核心CSTPCD
针对单智能体在民用和军用领域无法完成现实场景下复杂任务的问题,本文综述了零空间行为融合算法。阐述零空间行为融合算法的设计思想与数学模型,介绍零空间行为融合算法的文献计量分析。综述了零空间算法的研究进展,包括编队速度饱和、行为转换不连续、行为优先级分配和多种算法结合方面的改进工作,并分析当前研究存在的问题。研究表明:零空间行为融合算法在多智能体编队控制领域,提高算法的自适应性、考虑动力学特性、异构编队和行为函数优化是该算法未来的发展方向。
葛宇;廖煜雷;王博;李晔;史长亭;刘海波;贾琪;
哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 天津航海仪器研究所,天津300131哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地,海南三亚572000哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001
计算机与自动化
零空间行为编队控制多智能体逆运动学基于行为速度饱和行为转换行为优先级优化
《哈尔滨工程大学学报》 2024 (008)
P.1442-1450 / 9
国家自然科学基金项目(52071097);海南省自然科学基金项目(522MS162);水下机器人技术重点实验室研究基金项目(2021JCJQ-SYSJJ-LB06910).
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