西安工程大学学报2024，Vol.38Issue(4)：P.65-72,8.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2024.04.009
基于深度学习的目标检测及机械臂抓取
摘要
关键词
机器人抓取检测/多目标抓取网络/深度学习/机械臂/目标检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张蕾,张森晖,严松,袁媛..基于深度学习的目标检测及机械臂抓取[J].西安工程大学学报,2024,38(4):P.65-72,8.基金项目
国家自然科学基金委员会联合基金资助项目(U2106218) （U2106218）
陕西省科技厅科技成果转移与推广计划-技术转移转化项目(2020TG-011)。 （2020TG-011）
