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基于独立参考模型的抗干扰反步控制研究

李珺 李国明 曾政霖 韩传翔

河北水利电力学院学报2024，Vol.34Issue(3)：P.19-23,72,6.
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河北水利电力学院学报2024，Vol.34Issue(3)：P.19-23,72,6.DOI:10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2024.03.004

基于独立参考模型的抗干扰反步控制研究

李珺 1李国明 2曾政霖 3韩传翔3

作者信息

  • 1. 潍坊工程职业学院机电工程学院,山东省潍坊市262500 青岛大学自动化学院,山东省青岛市266071
  • 2. 潍坊工程职业学院机电工程学院,山东省潍坊市262500 河北工业大学机械工程学院,天津市红桥区300131
  • 3. 潍坊工程职业学院机电工程学院,山东省潍坊市262500
  • 折叠

摘要

关键词

独立参考模型/抗干扰/反步控制/广义状态误差/单级直线倒立摆

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李珺,李国明,曾政霖,韩传翔..基于独立参考模型的抗干扰反步控制研究[J].河北水利电力学院学报,2024,34(3):P.19-23,72,6.

基金项目

国家自然科学基金青年科学基金项目(61703221) （61703221）

山东省自然科学基金培养基金项目(ZR2016FP10)。 （ZR2016FP10）

河北水利电力学院学报

2096-5680

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