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深度确定性策略梯度下运动目标识别及无人机跟随

刘欣 张倩飞 刘成宇 高涵

西安工程大学学报2024,Vol.38Issue(4):P.9-17,9.
西安工程大学学报2024,Vol.38Issue(4):P.9-17,9.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2024.04.002

深度确定性策略梯度下运动目标识别及无人机跟随

刘欣 1张倩飞 2刘成宇 2高涵3

作者信息

  • 1. 空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710038 西安欧亚学院信息工程学院,陕西西安710068
  • 2. 西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048
  • 3. 西安欧亚学院信息工程学院,陕西西安710068
  • 折叠

摘要

关键词

四轴飞行器/高速公路/动态规划/深度确定性策略梯度/目标跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘欣,张倩飞,刘成宇,高涵..深度确定性策略梯度下运动目标识别及无人机跟随[J].西安工程大学学报,2024,38(4):P.9-17,9.

基金项目

陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JM407) (2022JM407)

陕西省教育厅一般专项科学研究计划项目(23JK05777) (23JK05777)

大学生创新创业训练计划项目(S202310709041)。 (S202310709041)

西安工程大学学报

OACSTPCD

1674-649X

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