西安工程大学学报2024,Vol.38Issue(4):P.9-17,9.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2024.04.002
深度确定性策略梯度下运动目标识别及无人机跟随
摘要
关键词
四轴飞行器/高速公路/动态规划/深度确定性策略梯度/目标跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘欣,张倩飞,刘成宇,高涵..深度确定性策略梯度下运动目标识别及无人机跟随[J].西安工程大学学报,2024,38(4):P.9-17,9.基金项目
陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JM407) (2022JM407)
陕西省教育厅一般专项科学研究计划项目(23JK05777) (23JK05777)
大学生创新创业训练计划项目(S202310709041)。 (S202310709041)