基于单目视觉的火箭回收高度测量技术研究OA北大核心CSTPCD
精确测量火箭实时高度是完成火箭回收任务的重要前提之一,为了实现对火箭高度的实时测量,本文对基于单目视觉的火箭回收高度测量技术进行了研究。首先针对火箭回收过程中的烟雾场景,在何凯明暗通道去雾算法的基础上,结合视网膜大脑皮层(Retinex)理论对透射率函数进行改进,从而提升了去雾算法对不同雾环境下的适应性。其次,针对火箭回收中靶点的特性,提出了适用于靶点特征提取的算法,并设计实验验证了算法的可行性与可靠性。针对火箭与地面靶点的几何特性构建了数学模型…查看全部>>
路荣;张高鹏;曹剑中;陈卫宁;郭惠楠;张海峰;张哲;梅超;关蕾
中国科学院大学,北京100049 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安710019中国科学院大学,北京100049 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安710019中国科学院大学,北京100049 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安710019中国科学院大学,北京100049 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安710019中国科学院大学,北京100049 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安710019中国科学院大学,北京100049 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安710019中国科学院大学,北京100049 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安710019中国科学院大学,北京100049 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安710019中国科学院大学,北京100049 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安710019
计算机与自动化
火箭回收单幅图像去雾质心提取高度解算单目视觉
《光学精密工程》 2024 (14)
P.2166-2188,23
国家自然科学基金(No.51905529)中国科学院青年创新促进会会员项目(No.2022410)。