复杂山地环境下无人机群应急搜救策略研究OACSTPCD
在复杂山地环境(坡度较大)下,利用无人机群对丢失的动态目标进行应急救援搜索,是一项非常具有挑战性和现实意义的任务。本文研究了一种基于置信区域的改进内螺旋覆盖算法(IISCA),该算法能实现无人机全覆盖遍历并搜索到动态目标。算法以丢失目标的最后位置为基础,重点对该区域进行建模,并对地形坡度进行分析,无人机群将在坡度小于37°的区域展开搜索。引入置信区域的概念有助于固定搜索区域,避免无人机群进行重复搜索。仿真结果显示,相较于改进前的内螺旋覆盖算法,本…查看全部>>
文汇闻;周少武;王汐;张红强
湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭411207湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭411207湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭411207湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭411207
计算机与自动化
无人机群复杂山地环境动态目标应急救援搜索置信区域改进内螺旋覆盖算法(IISCA)
《计算技术与自动化》 2024 (3)
P.127-134,8
国家自然科学基金青年科学基金项目(52104192)湖南省教育厅优秀青年项目(23B0459)国家自然科学基金项目(62271199)湖南省教育厅重点项目(23A0382)。