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基于刚度模型和高斯过程回归模型的重载工业机器人分步标定方法

汤烨 陈庆盈 周耀华 李研彪

高技术通讯2024，Vol.34Issue(8)：P.885-894,10.
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高技术通讯2024，Vol.34Issue(8)：P.885-894,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2024.08.010

基于刚度模型和高斯过程回归模型的重载工业机器人分步标定方法

汤烨 1陈庆盈 2周耀华 2李研彪3

作者信息

  • 1. 浙江工业大学机械工程学院,杭州310023 中国科学院宁波材料技术与工程研究所,宁波315201
  • 2. 中国科学院宁波材料技术与工程研究所,宁波315201
  • 3. 浙江工业大学机械工程学院,杭州310023
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摘要

关键词

工业机器人/标定/指数积/刚度建模/高斯过程回归(GPR)

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

汤烨,陈庆盈,周耀华,李研彪..基于刚度模型和高斯过程回归模型的重载工业机器人分步标定方法[J].高技术通讯,2024,34(8):P.885-894,10.

基金项目

国家自然科学基金(U1813223,U20A20282,U21A20122)资助项目。 （U1813223,U20A20282,U21A20122）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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