西安工程大学学报2024，Vol.38Issue(4)：P.73-80,8.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2024.04.010
基于改进粒子群算法的机械手抓取力自整定模糊PID控制
摘要
关键词
零件分拣/抓取力控制/改进粒子群算法/模糊PID控制/欠驱动机械手分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
管声启,张理博,刘通,郝振虎..基于改进粒子群算法的机械手抓取力自整定模糊PID控制[J].西安工程大学学报,2024,38(4):P.73-80,8.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2022GY-058) （2022GY-058）
西安市创新能力强基计划-人工智能技术攻关项目(21RGZN0021)。 （21RGZN0021）
