现代制造工程Issue(9)：P.40-45,135,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.09.006
基于改进变色龙群算法的移动机器人路径规划
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/变色龙群算法/分数阶/三次B样条曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李丹丹,朱石磊,李仲康,介百坤,王宏..基于改进变色龙群算法的移动机器人路径规划[J].现代制造工程,2024,(9):P.40-45,135,7.基金项目
河南省高等学校重点科研计划项目(22A470014) （22A470014）
河南省科技攻关项目(232102211050) （232102211050）
郑州轻工业大学青年骨干教师项目(13502010006)。 （13502010006）
