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基于Informer的车辆多意图运动轨迹预测

吴红兰 胡德富 郭旭周

交通运输工程与信息学报2024,Vol.22Issue(3):P.68-79,12.
交通运输工程与信息学报2024,Vol.22Issue(3):P.68-79,12.DOI:10.19961/j.cnki.1672-4747.2023.11.034

基于Informer的车辆多意图运动轨迹预测

吴红兰 1胡德富 1郭旭周2

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,民航学院,南京211106
  • 2. 南京熊猫电子股份有限公司,南京210002
  • 折叠

摘要

关键词

智能交通/轨迹预测/注意力机制/自动驾驶

分类

交通工程

引用本文复制引用

吴红兰,胡德富,郭旭周..基于Informer的车辆多意图运动轨迹预测[J].交通运输工程与信息学报,2024,22(3):P.68-79,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(U2033201) (U2033201)

航空科学基金项目(20181352009)。 (20181352009)

交通运输工程与信息学报

OACSTPCD

1672-4747

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