交通运输工程与信息学报2024,Vol.22Issue(3):P.68-79,12.DOI:10.19961/j.cnki.1672-4747.2023.11.034
基于Informer的车辆多意图运动轨迹预测
摘要
关键词
智能交通/轨迹预测/注意力机制/自动驾驶分类
交通工程引用本文复制引用
吴红兰,胡德富,郭旭周..基于Informer的车辆多意图运动轨迹预测[J].交通运输工程与信息学报,2024,22(3):P.68-79,12.基金项目
国家自然科学基金项目(U2033201) (U2033201)
航空科学基金项目(20181352009)。 (20181352009)