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基于SSA-MPC-SMC的四旋翼无人机轨迹跟踪

唐亮刘响响

弹道学报2024，Vol.36Issue(3)：P.49-57,9.

弹道学报2024，Vol.36Issue(3)：P.49-57,9.DOI:10.12115/j.issn.1004-499X(2024)03-007

唐亮 ¹刘响响²

作者信息

四旋翼无人机/轨迹跟踪控制/模型预测控制/麻雀搜索算法/滑模控制

信息技术与安全科学

唐亮,刘响响..基于SSA-MPC-SMC的四旋翼无人机轨迹跟踪[J].弹道学报,2024,36(3):P.49-57,9.

江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2206610) （GJJ2206610）

江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2206607)。（GJJ2206607）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1004-499X

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