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膜计算下自主机器人轨迹智能跟踪算法

姚江云 吴方圆

西安工程大学学报2024,Vol.38Issue(4):P.81-88,8.
西安工程大学学报2024,Vol.38Issue(4):P.81-88,8.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2024.04.011

膜计算下自主机器人轨迹智能跟踪算法

姚江云 1吴方圆2

作者信息

  • 1. 柳州工学院信息科学与工程学院,广西柳州545616
  • 2. 广西曙光知识产权代理有限公司,广西南宁530000
  • 折叠

摘要

关键词

膜计算/自主机器人/轨迹智能跟踪/细胞膜型结构/滑模变结构函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姚江云,吴方圆..膜计算下自主机器人轨迹智能跟踪算法[J].西安工程大学学报,2024,38(4):P.81-88,8.

基金项目

广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY60012) (2020KY60012)

广西科技基地和人才专项(2020AC19115)。 (2020AC19115)

西安工程大学学报

OACSTPCD

1674-649X

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