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基于ISO-TW算法的多仓储机器人路径规划研究

周小青 童一飞 周开俊

现代制造工程Issue(9):P.54-59,143,7.
现代制造工程Issue(9):P.54-59,143,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.09.008

基于ISO-TW算法的多仓储机器人路径规划研究

周小青 1童一飞 2周开俊3

作者信息

  • 1. 南通职业大学机械工程学院,南通226007
  • 2. 南京理工大学机械工程学院,南京210094
  • 3. 南通职业大学机械工程学院,南通226007 南通职业大学汽车与交通工程学院,南通226007
  • 折叠

摘要

关键词

蛇优化算法/时间窗/仓储机器人/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周小青,童一飞,周开俊..基于ISO-TW算法的多仓储机器人路径规划研究[J].现代制造工程,2024,(9):P.54-59,143,7.

基金项目

江苏省高等学校自然科学研究项目(21KJB580005)。 (21KJB580005)

现代制造工程

OA北大核心CSTPCD

1671-3133

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