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基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法

王娜 马利民 姜云春 宗成国

计算机应用与软件2024,Vol.41Issue(9):P.83-89,96,8.
计算机应用与软件2024,Vol.41Issue(9):P.83-89,96,8.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2024.09.013

基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法

王娜 1马利民 2姜云春 1宗成国1

作者信息

  • 1. 青岛黄海学院智能制造学院,山东青岛266427
  • 2. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082
  • 折叠

摘要

关键词

多Agent规划/深度强化学习/无人机协同规划/混合主动行为

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王娜,马利民,姜云春,宗成国..基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法[J].计算机应用与软件,2024,41(9):P.83-89,96,8.

基金项目

湖南省自然科学基金项目(2018JJ1002) (2018JJ1002)

青岛黄海学院校内博士项目(2017boshi02)。 (2017boshi02)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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