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小型岩孔喷浆机器人设计及其性能分析

张忠林 李伟生 韩瑞琦 李立全 张浩飞 刘强 刘锐

哈尔滨工程大学学报2024,Vol.45Issue(8):P.1599-1606,8.
哈尔滨工程大学学报2024,Vol.45Issue(8):P.1599-1606,8.DOI:10.11990/jheu.202208046

小型岩孔喷浆机器人设计及其性能分析

张忠林 1李伟生 1韩瑞琦 1李立全 1张浩飞 1刘强 1刘锐1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001
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摘要

关键词

喷浆机器人/喷枪参数/喷涂质量/控制系统/喷浆支护/涂层建模/喷涂实验/隧道模拟系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张忠林,李伟生,韩瑞琦,李立全,张浩飞,刘强,刘锐..小型岩孔喷浆机器人设计及其性能分析[J].哈尔滨工程大学学报,2024,45(8):P.1599-1606,8.

基金项目

国家自然科学基金重大仪器研制项目(51427803). (51427803)

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

1006-7043

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