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基于自适应切换迭代学习的绳驱踝外骨骼力控制器设计

李颖 孙容磊 张歆悦

机械与电子2024，Vol.42Issue(9)：P.36-44,9.
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机械与电子2024，Vol.42Issue(9)：P.36-44,9.

基于自适应切换迭代学习的绳驱踝外骨骼力控制器设计

李颖 1孙容磊 2张歆悦3

作者信息

  • 1. 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074
  • 2. 华中科技大学医疗装备科学与工程研究院,湖北武汉430074
  • 3. 华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室,湖北武汉430074
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摘要

关键词

自适应切换/峰值迭代学习/PD型迭代学习/前馈补偿器/足踝外骨骼/鲍登绳传动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李颖,孙容磊,张歆悦..基于自适应切换迭代学习的绳驱踝外骨骼力控制器设计[J].机械与电子,2024,42(9):P.36-44,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U21A20121,52027806)。 （U21A20121,52027806）

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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