安徽大学学报（自然科学版）2024，Vol.48Issue(5)：P.18-25,8.DOI:10.3969/j.issn.1000-2162.2024.05.004
基于改进的A^(*)算法的移动机器人路径规划
摘要
关键词
A^(*)算法/路径规划/权重优化/搜索剪枝/贝塞尔曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汤亚玲,刘恩赐,张学锋,胡伟鹏..基于改进的A^(*)算法的移动机器人路径规划[J].安徽大学学报（自然科学版）,2024,48(5):P.18-25,8.基金项目
安徽省教育厅重点实验室基金资助项目(TZJQR007-2023) （TZJQR007-2023）
安徽省高校自然科学研究项目(2022AH050290)。 （2022AH050290）
