计算机应用与软件2024，Vol.41Issue(9)：P.230-235,249,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2024.09.033
基于视觉点线特征自适应融合的VINS定位方法
周亚洲 1朱昊宇1
作者信息
- 1. 江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江212001
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摘要
关键词
机器视觉/机器人/视觉/定位/后端优化/实时性/精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周亚洲,朱昊宇..基于视觉点线特征自适应融合的VINS定位方法[J].计算机应用与软件,2024,41(9):P.230-235,249,7.
