机械与电子2024，Vol.42Issue(9)：P.45-51,7.
应对风切变的四旋翼轨迹跟踪几何控制方法
褚金奎 1钱煜晖 2张钟元 2李金山2
作者信息
- 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院,浙江宁波315032
- 2. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024
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摘要
关键词
四旋翼/几何控制/增量非线性动态逆/微分平坦分类
航空航天引用本文复制引用
褚金奎,钱煜晖,张钟元,李金山..应对风切变的四旋翼轨迹跟踪几何控制方法[J].机械与电子,2024,42(9):P.45-51,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52175265) （52175265）
创新研究群体项目(52275281)。 （52275281）
