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基于改进的无迹卡尔曼滤波长基线定位算法研究

侯华 王曹 杨沛钊 曹俊俊

计算机应用与软件2024,Vol.41Issue(9):P.314-318,376,6.
计算机应用与软件2024,Vol.41Issue(9):P.314-318,376,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2024.09.044

基于改进的无迹卡尔曼滤波长基线定位算法研究

侯华 1王曹 1杨沛钊 1曹俊俊1

作者信息

  • 1. 河北工程大学信息与电气工程学院,河北邯郸056038
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摘要

关键词

AUV/长基线定位/自适应无迹卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

侯华,王曹,杨沛钊,曹俊俊..基于改进的无迹卡尔曼滤波长基线定位算法研究[J].计算机应用与软件,2024,41(9):P.314-318,376,6.

基金项目

河北省教育厅科学技术研究重点项目(ZD2019019)。 (ZD2019019)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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