轮毂电机驱动汽车差动助力转向与横摆稳定性协调控制OA北大核心CSTPCD
Differential drive assist steering and yaw moment control for the in-wheel motor vehicle
差动助力转向系统在转向助力时产生附加横摆力矩,影响车辆操纵稳定性,需要进行综合协调控制.针对轮毂电机驱动汽车,设计指数型差动助力转向助力特性曲线,提出差动助力转向系统控制策略;针对差动助力转向所产生的附加横摆力矩,基于分层控制原理,设计了差动助力与横摆稳定性协调控制策略,上层控制器基于模糊PID原理进行横摆力矩的计算,下层控制器分别依据差动助力转向要求调整前轮驱动力矩,依据横摆稳定性需求调整后轮驱动力矩,使4个车轮的转矩分配满足横摆稳定性的需求.…查看全部>>
Differential power steering system produces additional yaw moment when steering power is applied,which affects the stability of vehicle maneuvering and requires comprehensive coordinated control.This paper proposes an exponential differential drive assist steering characteristic curve for hub motor driven vehicles and a control strategy for the differential drive assist steering system.Based on the principle of hierarchical control,a coordinated control stra…查看全部>>
李胜琴;刘夏蕾;周洋
东北林业大学 机电工程学院,哈尔滨 150040东北林业大学 机电工程学院,哈尔滨 150040东北林业大学 机电工程学院,哈尔滨 150040
计算机与自动化
差动助力转向横摆稳定性轮毂电机协调控制模糊PID
differential power steeringyaw stabilityin-wheel motorcoordinated controlfuzzy PID
《重庆理工大学学报》 2024 (15)
41-47,7
黑龙江省重点研发计划项目(JD22A014)
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