基于多特征融合的增强现实跟踪定位方法研究OA
Research on Augmented Reality Tracking and Localization Method Based on Multi-feature Fusion
针对大范围场景下增强现实辅助飞机装配作业,增强现实设备的移动空间定位精度与鲁棒性直接影响到装配引导过程.基于该背景,本文提出了一种综合点、线特征和人工标志的多特征融合的增强现实的同步定位与地图构建(SLAM)跟踪定位方法.首先,相邻两帧图像间检测人工标志同步提取和匹配点、线特征,采用人工标志计算恢复相机初始位姿,同时构建包含人工标志的初始地图;然后实时跟踪人工标志得到相机位姿初值,并通过相机观测到目标点的重投影误差求解最优相机位姿;即使相机跟踪丢…查看全部>>
For augmented reality-assisted aircraft assembly operations in large-scale scenarios,the mobile spatial localization accuracy and robustness of augmented reality devices directly affect the assembly guidance process.Based on this background,a multi-feature fusion visual Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)tracking and localization method that integrates point and line features and artificial signs is proposed.Firstly,the artificial markers are detecte…查看全部>>
刘勇强;贾保国;田辉;崔海华;李鹏程;曲峻学
南京航空航天大学,江苏 南京 210016中航西安飞机工业集团股份有限公司,陕西 西安 710089中航西安飞机工业集团股份有限公司,陕西 西安 710089南京航空航天大学,江苏 南京 210016南京航空航天大学,江苏 南京 210016南京航空航天大学,江苏 南京 210016
增强现实位姿变换点线特征空间定位
ARpostural transformationpoint-line featuresspatial localization
《航空科学技术》 2024 (9)
80-91,12
航空科学基金(2020Z050052002,2022Z072052002) Aeronautial Science Foundation of China(2020Z050052002,2022Z072052002)
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