磁流变半主动悬架变负载MRAC控制OA
MRAC of magnetorheological semi-active suspension with variable loads
针对车辆负载变化影响车辆综合性能的不确定性问题,建立了包含负载力的1/4车辆半主动悬架数学模型.选用磁流变阻尼器作为半主动部件,采用模型参考自适应控制(MRAC)衰减振动,运用李雅普诺夫定理证明了该系统的稳定性.以车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷的均方根值为评价指标,进行了变负载工况下的仿真分析.结果表明,在随机路面激励下,基于MRAC的磁流变半主动悬架在空载、负载1 kN和负载2 kN的情况下,悬架的3个性能指标与被动悬架相比均得到明显优化.
In response to the uncertainty problem of load change affecting the performance of the vehicle,a mathematical model of quarter vehicle semi-active suspension containing load force is established.Magnetorheological(MR)damper is a-dopted as the semi-active component,and model-referenced adaptive control(MRAC)is used to attenuate the vibration,and the stability of the system is proved by Liapunov's theorem.The simulation analysis under variable loads was carrie…查看全部>>
胡国良;方冰;喻理梵;张佳伟;朱文才
华东交通大学机电与车辆工程学院,江西南昌 330013华东交通大学机电与车辆工程学院,江西南昌 330013华东交通大学机电与车辆工程学院,江西南昌 330013华东交通大学机电与车辆工程学院,江西南昌 330013华东交通大学机电与车辆工程学院,江西南昌 330013
机械工程
半主动悬架磁流变阻尼器模型参考自适应控制(MRAC)李雅普诺夫函数
semi-active suspensionMR damperMRACLyapunov function
《南昌工程学院学报》 2024 (4)
21-27,7
国家自然科学基金项目(52165004)江西省国际科技合作重点项目(20232BBH80010)
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