基于多传感器数据融合的旋耕耕深检测系统研究OA北大核心CSTPCD
Rotary Tillage Depth Detection Based on Multi-sensor Data Fusion
旋耕作业时通常用耕深衡量作业质量,适合的耕深能打破土壤板结、改善土壤结构,促进作物根系生长.目前耕深检测研究场景主要为旱田,检测方法主要为倾角传感器间接检测,而水田土质松软,作业过程中会出现机具下陷和姿态变化的问题.为此,本文设计了一种适用于不同土壤环境的耕深检测系统.为检测地形起伏及机具下陷,设计一种地面仿形机构,通过耦合仿真探究其设计参数,验证可行性;为提高单传感器间接检测稳定性,使用三点悬挂倾角检测和北斗卫星系统(Beidou system…查看全部>>
Tillage depth is usually used to measure the quality of rotary tillage.Suitable tillage depth can break soil compaction,improve soil structure and promote crop root growth.At present,the research scene of ploughing depth detection is mainly dry field,and the detection method is mainly indirect detection by inclination sensor.However,the soil of paddy field is soft,and the problems of sinking and attitude change will occur in the operation process.Therefore,a…查看全部>>
马若飞;伟利国;赵博;周利明;刘阳春;邢高勇
中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京 100083||农业装备技术全国重点实验室,北京 100083中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京 100083||农业装备技术全国重点实验室,北京 100083中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京 100083||农业装备技术全国重点实验室,北京 100083中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京 100083||农业装备技术全国重点实验室,北京 100083中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京 100083||农业装备技术全国重点实验室,北京 100083中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京 100083||农业装备技术全国重点实验室,北京 100083
农业工程
旋耕整地运动仿真耕深检测RTK-BDS
rotary tillage preparationmotion simulationtillage depth detectionRTK-BDS
《农业机械学报》 2024 (9)
52-64,13
国家重点研发计划项目(2021YFD2000601)
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