基于RTK测速的油菜直播机随速可控可调排种控制系统研究OA北大核心CSTPCD
Variable-rate Seeding Control System Based on RTK Speed Measurement for Rapeseed Direct Seeder
针对油菜精量直播机连续作业过程中设定作业速度条件下,作业速度波动导致排种量与目标播量不一致的问题,设计了一种基于"RTK测速+落种检测+电机实时调控"的油菜精量直播机随速可控可调排种控制系统,确定了影响调速性能的关键参数,构建了步进电机调速模型;运用GNSSToolKitLite上位机开展ZED-F9P GNSS模块静态速度漂移试验,得到该模块静态速度漂移量服从均值为0.054 m/s、方差为0.029 m2/s2的正态分布.利用自动数粒仪与JP…查看全部>>
A precision rapeseed seeder with continuous operation often faces the problem of inconsistent sowing quantity with the target seeding rate due to fluctuations in operating speed.To address this issue,a control system for precise rapeseed seeder,based on"RTK speed measurement+seed drop detection+real-time motor control,"was designed.Key parameters affecting the speed control performance were analyzed,and a stepper motor speed control model was established.Sta…查看全部>>
廖庆喜;罗湛程;杨恒;李蒙良;沈文惠;王磊
华中农业大学工学院,武汉 430070||农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉 430070华中农业大学工学院,武汉 430070华中农业大学工学院,武汉 430070华中农业大学工学院,武汉 430070华中农业大学工学院,武汉 430070华中农业大学工学院,武汉 430070||农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉 430070
农业工程
油菜直播机控制系统可控可调播量调控RTK测速原理
rapeseed direct seedercontrol systemcontrolable and adjustableseeding rate adjustmentRTK speed measurement
《农业机械学报》 2024 (9)
65-74,10
国家重点研发计划项目(2021YFD20004)和财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CASR-12)
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