任意位姿圆柱曲面透视投影失真的图像校正OA北大核心CSTPCD
Image correction for perspective distortion of cylindrical surfaces at arbitrary poses
机器视觉是检测圆柱物体表面缺陷的重要手段,正对圆柱物体拍摄图像的透视投影失真易于校正但拍摄条件十分苛刻,倾斜状态是圆柱物体视觉检测的常态.针对任意位姿圆柱物体表面透视投影导致的失真变形问题,提出一种基于圆柱曲面位姿估计的图像校正方法.该方法在提取圆柱图像两侧边线的基础上,利用圆柱半径和系统成像参数估计圆柱曲面与相机之间的位姿关系,通过建立的圆柱曲面位姿变步长优化迭代算法,实现圆柱曲面位姿精确计算.在此基础上,构建圆柱曲面细分网格点与原始图像像素坐…查看全部>>
Machine vision is crucial for detecting surface defects on cylindrical objects.While correcting the perspective distortion of images of cylindrical objects is feasible,shooting conditions pose challenges.Cylin-drical objects are often observed in tilted positions.To address distortion caused by the perspective projection of inclined cylindrical object surfaces,a method for image correction based on cylindrical surface pose estima-tion was proposed.This metho…查看全部>>
段智威;夏晓华;贺鹏程;胡鹏
长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安 710064长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安 710064长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安 710064长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安 710064
计算机与自动化
计算机视觉图像校正任意位姿圆柱曲面透视投影失真位姿估计
computer visionimage correctioninclined cylindrical surfaceperspective projection distor-tionpose estimation
《光学精密工程》 2024 (16)
2577-2589,13
陕西省重点研发计划项目(No.2024GX-YBXM-197)陕西省交通运输厅科研项目(No.23-10X)秦创原引用高层次创新创业人才项目(No.QCYRCXM-2022-352)
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