数字农业与智能农机Issue(9)：33-35,3.DOI:10.3969/j.issn.2097-065X.2024.09.009
基于激光SLAM的巡检机器人自动导航与避障技术研究
摘要
关键词
巡检机器人/A*算法/自主导航/路径规划/DWA算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
侯英勇,陈嘉茹,王树臣,李尚民,邹修国,杜彬杰..基于激光SLAM的巡检机器人自动导航与避障技术研究[J].数字农业与智能农机,2024,(9):33-35,3.基金项目
常州市国际科技合作项目"多层笼养鸡智能巡检机器人系统的联合研发及应用"(CZ20220011) （CZ20220011）
徐州市重点研发计划项目"基于深度学习的智能养鸡场巡检机器人研发"(KC21135) （KC21135）
常州市重点研发计划"笼养肉鸡环境智能预警与精准管控技术研究示范"(CE20222025) （CE20222025）
工业和信息化部工程攻关项目"绿色智能畜牧养殖成套装备工程化"(CEIEC-2022-ZM02-0225) （CEIEC-2022-ZM02-0225）
江苏省重点研发计划"立体笼养肉鸡健康监测预警与精准环境管控系统研发"(BE2022379) （BE2022379）
